絕對值編碼器可分為光學和磁性兩種類型
更新時間：2023-06-01 點擊次數：2024次
絕對值編碼器采用一種特殊的編碼方式，它將每個位置都編碼為二進制代碼。當編碼器旋轉時，這些代碼以特定的順序逐個顯示出來，從而提供絕對位置。這種編碼方式消除了增量式編碼器中發生錯誤時必須重新校準的需要。
常使用光學傳感器、磁性傳感器或電容傳感器來檢測偏移量。最常見的類型是單圓盤、多圓盤、線性和角度編碼器。單個圓盤編碼器通常具有固定數量的編碼位置，通常為8位或10位二進制。多盤編碼器包括兩個以上的圓盤，可以提供更高的分辨率。線性編碼器測量物體沿一條直線移動的距離，而角度編碼器測量物體沿一個圓周運動的角度。
有兩種類型：光學和磁性。光學編碼器使用光電元件來檢測旋轉或線性運動，而磁性編碼器使用磁性媒介來檢測位置。
光學式由發射器和接收器兩部分組成。發射器發出光束，通過旋轉或線性運動的光柵(也稱編碼盤)進入接收器。光柵是一種具有多個透明和不透明區域的圓盤或條狀物，其結構和編碼方式決定了編碼器的分辨率。
光柵式的編碼方式有兩種：二進制和格雷碼。二進制編碼器使用二進制數碼方式來表示位置，例如10個透明和不透明區域的光柵可以表示0至1023個位置。格雷碼編碼器采用一種特殊的編碼方式，使得相鄰位置的編碼只有一位不同，這樣可以減小讀數誤差。
絕對值編碼器的讀數精度通常比增量式編碼器高。這是因為它可以提供準確的位置，而不是必須進行復位和重新同步的增量移動。然而，在高速旋轉或快速移動應用中，絕對值編碼器可能需要更高的采樣率來確保準確性。廣泛用于機器人、自動化控制系統、CNC機床、醫療設備和航空航天等領域。在機器人和自動化系統中，它們用于測量臂長、關節角度和末端執行器的位置。在CNC機床中，它們用于確定工具位置和刀具半徑補償。在醫療設備中，它們用于測量醫療器械的位置和運動。在航空航天領域，它們可以用于導航、飛行控制和姿態控制。
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